Quando Malbaton, un pericoloso criminale reo di aver ucciso un poliziotto, evade dalla prigione di stato, Danny e Baez si ritrovano senza nessuna pista da seguire. Tuttavia, l'avvocato Talbott consiglia ai detective di contattare un suo cliente, Victor Lugo (Nick Cordero), vecchia conoscenza di Danny, che lo aveva arrestato tempo prima per furto e violenza ai danni di un camionista. Lugo accetta di collaborare ma a una condizione: vuole essere sul campo insieme agli agenti. Nel frattempo, Anthony viene tamponato in auto da uno sconosciuto che fugge via. Indispettito dal fatto che l'uomo fosse troppo impegnato a baciarsi con una ragazza per fare attenzione a come guidava, si segna la targa e risale al proprietario della macchina. Sorpresa: si tratta di Jack, ex marito di Erin. Frank, infine, è preoccupato per l'uscita del nuovo concorso di polizia per diventare sergente, dato che teme che Jamie non vorrà parteciparvi.