Durante un conflitto a fuoco, dopo l'inseguimento di un sospetto, muore un poliziotto in incognito e potrebbe essere stato proprio uno dei proiettili partiti dalla pistola di Danny ad ucciderlo. Mac (Gary Sinise) e la sua squadra fanno per possibile per trovare prove per scagionarlo. Nel frattempo Stella (Melina Kanakaredes) indaga sul delitto di una giovane tata uccisa in un bagno pubblico a Central Park.