Don Matteo è chiamato a scoprire cosa si cela dietro una rapina nella quale potrebbe essere coinvolto il classico ragazzo perbene e assieme a lui anche i Carabinieri cercheranno di vedere chiaro nella vicenda; il Maresciallo Cecchini e Natalina, intanto, si dedicano a una gara di ballo che li vedrà sfidarsi a ritmo di passi e sensualità.