Magnum (Jay Hernandez) e Higgins (Perdita Weeks) sono impegnati in una missione sotto copertura. I due si fingono una coppia per partecipare a un tour romantico nella natura e tenere d'occhio un uomo di cui la moglie sospetta il tradimento. Le cose, però, prendono una piega diversa quando un altro dei viaggiatori, recentemente risposatosi, muore in seguito a una brutta caduta. Sembra un incidente, ma così non è. Magnum, infatti, capisce che la vittima era già morta prima di cadere. L'assassino, per forza di cose, si nasconde all'interno del gruppo in vacanza. Tutti sono sospettati. Nel frattempo, TC riallaccia i rapporti con Teresa (Meagan Holder), una sua vecchia fiamma.