Hondo (Shemar Moore) si trova di fronte a un bivio quando Leroy, il suo caro amico d'infanzia nonché padre di Darryl (Deshae Frost) che al momento si trova in carcere, chiede che lui testimoni in suo favore nell'udienza che deciderà se farlo uscire con la condizionale. Nel frattempo, la squadra deve salvare la vita a un ex affiliato della mafia che a giorni dovrà testimoniare contro la famiglia Venturi. Rocco è un pentito e quindi deve essere ucciso. Peter Venturi, come prova di lealtà, chiede a Tony, fratello minore di Rocco, di ucciderlo, ma il ragazzo non ne ha il coraggio. I nostri, infine, devono gestire gli umori di Chris che sembra letteralmente sull'orlo di una crisi di nervi.