Una nave da crociera, che sta tornando dal Messico diretta al porto di Los Angeles, viene presa d'assalto da cinque narcotrafficanti. Un passeggero, grazie a un telefono satellitare, riesce a contattare i soccorsi. Hondo e Chris, a bordo di un Nemo, piccolo sommergibile militare, riescono ad avvicinarsi alla nave e a salire a bordo. Intanto, al quartier generale, Street inizia con impegno il duro lavoro d'addestramento per tornare nella S.W.A.T. mentre Luca sembra non volergli far sconti...