Mentre Tim si riprende, Lucy viene assegnata all'agente Scott Wrigley, il suo esatto opposto: pigro, indolente, odia correre rischi. Lucy scoprirà che vederla lavorare con Scott era un ennesimo test di Tim, per valutare la sua capacità di prendere iniziative. Lopez mette a dura prova Jackson, per assicurarsi che non si blocchi più in servizio e lui dimostra di essere in grado di reagire anche in situazioni difficili. Talia cerca di lavorare sui problemi alla guida di Nolan, che distrugge una macchina di servizio e investe perfino una donna, che si rivela la vittima di un rapitore: Nolan e Talia riescono a trovare l'altra donna rapita e fermare il criminale, scavalcando la coppia di detective che già seguiva il caso.