Una sera, Nolan esce a bere qualcosa con un suo insegnante all'Accademia di polizia, Jeremy Hawke, detto "Il Falco", il classico poliziotto da film d'azione, quasi una leggenda tra i colleghi, grande tattico, ma dalla vita privata piuttosto complicata. Hawke si sfoga con Nolan: gli racconta che vive in un motel perché la moglie l'ha lasciato e si lamenta che i suoi superiori lo tengano bloccato a insegnare invece di permettergli di tornare sul campo. Dopo aver salutato Nolan, Hawke, completamente ubriaco, si reca a casa della moglie Megan e aggredisce il nuovo fidanzato di lei. Il giorno dopo, quando Nolan e Talia vengono mandati a prenderlo in custodia per interrogarlo, scappa e rapisce il figlio Logan, che lo adora e vuole sostenerlo nella fuga. Nel frattempo, Jackson e Lopez indagano su un ragazzo, Daniel, arrivato in ospedale con una ferita d'arma da fuoco: il ragazzo e il padre sostengono sia stato uno sconosciuto che sparava da un'auto, ma la ferita non è coerente con questa ricostruzione e i due agenti approfondiscono le indagini...