Joe Lopez, abile scassinatore, ottiene la libertà vigilata dopo dieci anni di reclusione. Joe vorrebbe riavvicinarsi alla famiglia, ma, mentre sua moglie Marta è pronta ad accoglierlo a braccia aperte, suo figlio Tommy si mostra alquanto ostile e diffidente. Walker (Chuck Norris), amico di Marta, si adopera per convincere Tommy a dare una possibilità a suo padre. Nel frattempo Coburn, l'agente di custodia che si occupa di Joe, nonchè mente di una banda di scassinatori, coinvolge l'uomo in una rapina...