Dopo essersi ferita mentre inseguiva un sospettato, Burgess (Marina Squerciati), sottopostasi a un controllo in ospedale, riceve una diagnosi inaspettata: è in dolce attesa. Il padre è certamente Adam. Ma quale sarà la sua reazione? I due hanno ripreso a frequentarsi, senza impegno. Una notizia come questa cambia le carte in tavola. Nel frattempo una donna viene trovata uccisa. A seguito delle indagini, ciò che sembrava un semplice caso di omicidio si trasforma in un caso di persone scomparse, scoprendo infatti un collegamento con un'altra donna sparita sette anni prima. Voight (Jason Beghe) si troverà a decidere tra il voler fare giustizia subito o seguire la giustizia dettata dalla legge.