Scooby e il resto della banda si trovano tra il pubblico nel corso di una gara di fuoristrada, quando iniziano ad accadere eventi inspiegabili. A quanto pare un misterioso pilota fantasma, noto com "Inferno", sembra determinato a seminare il panico per sabotare la gara. I nostri eroi in questa avventura saranno affiancati dal mitico Undertaker!