Nel passato, la sera in cui Jack e Rebecca festeggiavano il decimo anniversario di matrimonio, a casa si consumava una "rivoluzione": Kevin e Randall chiudevano la babysitter del bagno, rea di aver offeso la sorella Kate. Nel presente, Kate e Toby (Chris Sullivan), tra un litigio e l'altro, hanno organizzato un barbecue per il decimo anniversario di Rebecca e Miguel. Durante un'emergenza idraulica, Kate e Toby lasciano la porta aperta e Jack Jr. sgattaiola fuori, raggiungendo il parco vicino a casa. Qui, però, cade, ferendosi la testa. Rebecca lo trova e il ragazzino ottiene i suoi primi punti. Quanto accaduto non fa che inasprire i contrasti tra Kate e Toby. Infine, consapevole che Elijah progetta di chiedere a Madison di sposarlo, Kevin e la donna decidono che è giunto il momento di lasciarsi alle spalle il passato e affrontare un futuro consapevole, ridefidendo il loro ruolo di genitori.